Взаимодействие жесткого опорного механизма ходовой системы с неровностью подробно рассмотрено в работе. Поскольку исследование выполнено для всех фаз движения трактора по неровности, расчетные формулы оказались громоздкими. Упростим методику расчета за счет введения ряда предположений. Будем различать два вида неровностей: короткие и длинные. Считаем, что длинные неровности тележка полностью копирует.
Тогда расчет переезда длинной неровности ничем не отличается от расчета движения трактора с индивидуальным подрессориванием каждого катка. Иначе обстоит дело при переезде корот-168 кой неровности. В этом случае уже нельзя полагать, что тележка копирует неровность. Начало подъема нижних точек упругих опор начинается не с момента наезда ими на неровность, а раньше, когда на неровность наезжает тележка.
Аналогичная картина имеет место и при съезде с неровности. Таким образом, образуется фиктивная неровность, длина которой больше длины истинной неровности, а высота q0 равна ей. Примем, что форма фиктивной неровности синусоидальная. Изложенный метод не учитывает удары тележки о почву после преодоления неровности, что не позволяет, по-видимому, распространить его на расчет скоростных машин и на расчет движения через высокую неровность.
В этом выражении среднее значение квадрата модуля передаточной функции. Поэтому необходимо построить более полную характеристику дисперсии плотность распределения вероятностей. Расчеты автора по этому поводу, учитывающие только рассеивание жесткости упругих элементов подвески гусеничного трактора, показали, что среднеквадратичные значения ускорений могут изменяться в 1,5-2 раза. Рассмотрим методы анализа нелинейных систем подрессоривания. Первоисточник
Регуляторы расхода
Регуляторы расхода. Функциональная зависимость расхода от перепада давлений на гидродросселе порождает так называемую "структурную неравномерность расхода", которая является следствием изменений давления жидкости в гидролиниях, присоединенных к этому аппарату. Так, если давление в гидролинии, присоединенной к входному каналу инерционного дросселя, постоянно, а давление в сливной гидролинии меняется с течением времени, то расход жидкости через устройство зависит от значения.
Для устранения или уменьшения "структурной неравномерности расхода" при дросселировании создают устройства, которые называются регуляторами расхода. Они состоят из гидродросселя и присоединенного к нему параллельно или последовательно редукционного клапана, который обеспечивает постоянство перепада давлений на дросселе, а следовательно, и расхода жидкости через гидроаппарат при переменных давлениях.
В регуляторе расхода типа Г55-2 жидкость к гидроаппарату поступает через входное отверстие в полость Г редукционного клапана и далее через кольцевую щель В, образованную цилиндрической проточкой в корпусе и пояском золотника, в полость Б. Из полости Б поток жидкости, преодолевая сопротивление щели крана, проходит в полость Д, соединенную с каналом отвода в корпусе. Постоянство расхода достигается тем, что плунжер редукционного клапана находится под воздействием редуцированного давления, давления в отводящей магистрали и усилия пружины.
Рассмотрим более подробно процесс регулирования расхода жидкости, протекающей через гидроаппарат. Если давление в полости Г изменится, то это вызовет мгновенное изменение давления и в полости Б, вследствие чего золотник начнет перемещаться, меняя сопротивление щели В до тех пор, пока давление в полости Б не станет соответствовать настроенному пружиной. Повышение давления в полости Г вызывает перемещение золотника вверх, уменьшение - вниз. В случае изменения давления в полости Д также нарушится равновесие золотника.
Если это давление повысится, то, воздействуя совместно с пружиной на верхний торец золотника, вынудит его переместиться вниз, что, в свою очередь, увеличит давление в полости за счет увеличения живого сечения (уменьшения сопротивления) щели В. Нетрудно заметить, что уменьшение давления в полости Д вызовет перемещение золотника вверх. Колебательные движения золотника будут продолжаться до тех пор, пока он не займет такое положение относительно корпуса устройства, при котором обеспечится постоянство перепада давлений на дросселе Е.
Поскольку перемещения золотника редукционного клапана в процессе регулирования очень малы и вызывают лишь незначительные приращения усилий пружины, то правую часть равенства в первом приближении можно принять величиной постоянной. Следовательно, в пределах принятых допущений перепады давления на дросселе и его расход будут постоянны. Регулятор расхода типа Г55-1 , как и аппарат Г55-2, состоит из кранового гидродросселя и клапана. Но в Г55-1 предусмотрен также предохранительный клапан, который подключен через систему каналов к последроссельной камере. Дальше...
Проводимость дросселей
В этих случаях в качестве пространственного носителя кода используют не кодирующие диски, а кодирующие барабаны, на поверхности которых нанесено необходимое количество шифровальных дорожек, вдоль которых расположены выступы в соответствии с принятым кодом и разрядностью пневмопреобразователя. Каждый из одноразрядных преобразователей, входящих в состав многоразрядного считывает информацию со своей шифровальной дорожки кодирующего барабана. Поскольку питание рассмотренных усилителей осуществляется через постоянные дроссели, ограничивающие расход сжатого воздуха, который поступает в междроссельную камеру, мощность их выходного сигнала незначительна и требует усиления.
В качестве усилителей мощности выходного сигнала в дискретных пневмопреобразователях обычно применяют мембранные усилители релейного типа. Усилитель состоит из камер А, Б и Б, разделенных эластичными мембранами с эффективными площадями причем , что позволяет сделать камеру Б управляющей Жесткие центры мембран связаны между собой втулкой и являются одновременно заслонками сопел.
В камере В расположена пружина прижимающая в отсутствии входного сигнала мембранный блок к соплу. Настраивают усилитель на определенный порог срабатывания (чувствительности), который зависит от жесткости и натяжения пружины и соотношения эффективных площадей мембран. Давление питания подводится к соплу. Входной дискретный сигнал, мощность которого подлежит усилению, подводится в камеру Б. Выходная линия усилителя через сопло и камеру В связана с атмосферой.
В нормальном положении, когда входного сигнала, мембранный блок пружиной прижат к сопл. При этом сопло закрыто, выходная линия отсоединена от линии питания и через сопло и камеру В сообщается с атмосферой Давление на выходе. При подаче в камеру Б входного сигнала превышающего порог срабатывания, усилие на мембранном блоке, направленное вверх превысит усилие пружины и мембранный блок переместится вверх, открывая сопло и закрывая сопло. При этом выходная линия усилителя отсоединится от камеры В и атмосферы и через сопло соединится с линией питания. На выходе усилителя установится давление.
При снятии давления мембранный блок под действием пружины возвращается в исходное положение. При этом сопло закрывается, а выходная линия через сопло и камеру В вновь сообщается с атмосферой. Выходной сигнал вновь становится равным. Таким образом, при подаче на вход усилителя дискретных сигналов "0" и "1" на выходе получаем также дискретные сигналы соответственно "0" и "1", усиленные по мощности. Коэффициент усиления может быть весьма большим и зависит только от размеров мембран, их жестких центров и давления. Читать далее
